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机械手与机床联机信号有哪些
济南优博世特机械设计有限公司 / 2019-05-30

  

机床安装机械手后,机械手控制系统的通讯端口需要连接机床的信号输出IO点,机械手与机床产生通讯,这样,机床和机械手就可以联机联动生产加工了。

那么,机械手与机床联机信号有哪些呢?

机械手与机床的连接信号

机械手给机床的输入信号

启动机床控制输入,机床的电源DC24V+DC24V-

卡盘夹紧松开控制输入,机床的电源DC24V+DC24V-

紧急停止控制输入,与机床的紧急停止串联

机床输出给机械手的信号

机床启动运行状态信号,机床的电源DC24V+DC24V-

机床卡盘夹紧状态信号,机床的电源DC24V+DC24V-

机床故障报警状态信号,机床的电源DC24V+DC24V-

机床刀座原点信号,机床的电源DC24V+DC24V-

 

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