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数控车床接料机械手-机床上下料机械手-车床改装机械手
济南优博世特机械设计有限公司 / 2019-05-31

     接料机械手应用于长条来料自动上料,机械手将加工好的产品接住取出,避免产品的跌落损伤,一般用于对外观要求较高,尺寸精度要求较高的产品加工。

   接料机械手设计方案图

  接料机械手主要组成 1 套出料皮带线、1 个单臂单机桁架本体、 1个 1 轴机械手臂、1套手爪夹具和其他安装板、护网等辅助设备组成。

接料机械手工作流程:

    机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床,手指外夹产品铝管外径(未夹紧,产品和手爪留有缝隙)→机床刀具切断产品,产品挂在手指上,然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。 动作循环。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。

 

接料机械手设计说明

    根据工件形状、机床装夹方式以及机床空间情况,机械手卡爪设计为三爪外夹形式,并具有可调滑台装置,以满足产品工艺的需要,具体结构如上图所示。

机械手控制系统

 

    采用高端数控系统,伺服系统及伺服电机,保障机械手运行更快速、平稳,确保高效高精度上下料与装夹。示意图如下: 

 

接料机械手案例图片

 

       更多接料机械手介绍和技术参数,以及案例视频,请咨询优博世特技术支持

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