步进伺服电机运动控制器单轴双轴三轴四轴数控系统，包编程

1-4轴步进电机、伺服电机运动控制器、数控系统

（型号：UB35(D)1-4）

       1-4轴步进电机、伺服电机运动控制器采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小，操作简单等特点。

1    主要功能自动：自动运行、空运行、单步运行手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制程序：程序的编辑，读入、删除、保存参数：系统参数、系统自检、IO设置、用户及厂商密码管理等外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等指令丰富：20条控制指令USB：可以直接用USB线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作隔离IO口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到1A背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本

2    系统组成控制系统主要由以下几部分组成：高性能、高速度32位液晶显示器（分辨率：192×64）专用运动控制芯片（信号输出为：5V脉冲+方向）输入/输出（14路光电隔离24V输入，8路光电隔离24V输出，单通道额定500mA）最大程序行480行触点按键阵列（28键）

3    技术指标最小数据单位：0.001mm最大数据尺寸：±99999.999mm快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为0.001mm时）最高脉冲输出频率：150KHz控制轴数：1-4轴（X,Y,Z,C）联动轴数：X,Y,Z,C轴可做直线插补，X,Y可做圆弧插补电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等

4    外观及面板外形尺寸：长×宽×厚172×94×48mm嵌入口尺寸：长×宽162×84mm，前面板厚4mm。

，包编程。